Wenn ich mich richtig entsinne, brauchst Du zum Tausch der ESP Range-Rover-Spezialwerkzeug. U. a. meine ich, dass die Nockenwelle festgestellt werden muss. Und einen besonderen Abzieher brauchst Du, glaube ich auch. Zumindest musste sich mein "Kfz-Meister" um die Ecke, das Werkzeug mühsam leihen.
Die ESP ist ein Bosch-Teil. Es gibt Bosch-Werkstätten, die ESP reparieren. Doch die sind rar.
Aber vielleicht ist es ja wirklich nur die Vorförderpunmpe. Wenn er läuft solltest Du kontrollieren, ob sich Luftblasen in der Dieselleitung befinden. Außerdem würde ich den Tipp mit den Rücklaufleitungen beherzigen und die ebenfalls kontrollieren.
Viele Grüße Herry
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