Wann ist der Oelwechsel von LR genau vorgeschrieben?

Gibt es so etwas wie eine Gummi-Regelung nach dem Motto "wenn Sie das Gefuehl haben, dass Sie wechseln muessen, wechseln sie" ? Bzw. muss gewechselt werden, wenn der Bordcomputer dies meldet, selbst wenn der letzte Wechsel gerade erst ein paar Monate her ist und weder merklicher Oelverlust vorhanden ist, noch mehr als 5.000 km gefahren worden sind.

Mir ist klar, dass das von einer Werkstatt geprueft werden muss, aber was schreibt LR dazu vor, wenn man die Garantie nicht verlieren will?