Hey,
ich hatte ausgerechnet zum Jahresende obige Fehler-Meldung.
1. Check : ABS-Sensor hinten rechts war defekt.
Folge: es hat scheinbar nur noch das ABS vorne funktioniert -sonst kein elektronisches Helferlein.
Also: laßt euch bei dieser Fehlermeldung nicht täuschen, es funktioniert mehr wie das HDC nicht!!

ABS-Sensor ausgetauscht, immer noch der gleiche Mist.

2.Check: Über Berlin in den Urlaub geflogen - bei einen dortigen Händler abgegeben.
Ergebnis: das Anschlußkabel zum ABS-Sensor war rostig. Problem nun behoben

Grüssle
Klaus