Morgen, hatte ich vor einem halben Jahr bei meinem TD4 auch - am Ende wars ein vom Marder zernagtes Kabel vom ABS-Sensor vorne links. Nach dem Löten und Fehler löschen war alles wieder in Ordnung.

LG Lukas

Das ABS Steuergerät erkennt elektrische Fehler und speichert diese ab.
Das alte ABS Steuergerät kann aber nur KWP2000 über K-Line, das unterstützen die meisten einfachen OBD Adapter und Diagnose Apps/Tools nicht.

Falls du jemanden mit Nanocom, Werkstatttester oder sonst einem (halb-)professionellen Tester kennst, kann der dir sagen ob und welcher Sensor das Problem ist. Das Steuergerät kann zwischen Kabelbrüchen (open load) oder Kurzschlüssen (evtl. Sensor defekt) unterscheiden - muss nicht immer 100%ig stimmen, vereinfacht die Suche aber immens.
Falls nur die Sensor Position nicht passt oder ganz was anderes defekt ist steht das auch im Fehlerspeicher.

Eine gefundene JLR SDD Software mit einem Mongoose OBD Kabel funktionieren auch gut ;)

PS: falls du den Fehler findest und behoben hast musst du nicht unbedingt den DTC löschen, nach 10-100m fahren sollten die Lampen ausgehen. Der DTC steht dann zwar noch zu Dokumentationszwecken im Steuergerät, das stört die Funktion aber nicht.