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Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

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    #76
    AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

    Guten Morgen,
    ich bin in der Uni an die genormeten Daten und Requst Sequencen der HIgh und Low Speed CAN Bus gekommen.
    Gerne kann ich diese Informationen als pdf zur Verfügung stellen um den Projekt weiter zu helfen.

    Echt super was ihr schon geleistet habt.

    Da juckt es schon in den Fingern das nachzubauen aber das muss warten. Erstmal muss ich auch an die ominöse Bremsleitung vorne rechts ran.

    @ Khamuul
    ich kann gerne mit dem üersetzen helfen da ich Englisch quasi als 2.te Muttersprache habe.
    Geht nicht gib's nicht, Geht nur schwerer

    Kommentar

      #77
      AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

      Zitat von Dragon Beitrag anzeigen
      Guten Morgen,
      ich bin in der Uni an die genormeten Daten und Requst Sequencen der HIgh und Low Speed CAN Bus gekommen.
      Gerne kann ich diese Informationen als pdf zur Verfügung stellen um den Projekt weiter zu helfen.

      Echt super was ihr schon geleistet habt.

      Da juckt es schon in den Fingern das nachzubauen aber das muss warten. Erstmal muss ich auch an die ominöse Bremsleitung vorne rechts ran.

      @ Khamuul
      ich kann gerne mit dem üersetzen helfen da ich Englisch quasi als 2.te Muttersprache habe.
      @Dragon das mit den Request Informationen hört sich sehr interessant an! Stehen denn in Deinem Dokument mehr Informationen als die genormten OBD requests, wie ich sie z.B. hier in Post #64 beschrieben habe? Ich melde schonmal verschärftes Interesse an! :D
      Danke fürs Übersetzungsangebot! Ich melde mich, falls nötig. Wenn ich zu großen Stuss schreibe, bitte Bescheid geben. :D:D

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        #78
        AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

        hier der Link zu Github ohne Suchen ;-)
        so ein Projekt muss unter die Leute (nicht nur zu den Nerds)
        https://github.com/posmanet/DeCANder

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          #79
          AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

          @Martin:
          Der Wert der Ansauglufttemperatur ist immer größer (oder max. gleich) der Außentemperatur, da er direkt am Ansaugkrümmer, also nach dem die Außenluft den Turbolader und den Ladeluftkühler passiert hat, gemessen wird. Vielleicht erklärt das Deine Werte?

          Gruß
          Dieter

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            #80
            AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

            Zitat von BlackPanther Beitrag anzeigen
            @Martin:
            Der Wert der Ansauglufttemperatur ist immer größer (oder max. gleich) der Außentemperatur, da er direkt am Ansaugkrümmer, also nach dem die Außenluft den Turbolader und den Ladeluftkühler passiert hat, gemessen wird. Vielleicht erklärt das Deine Werte?

            Gruß
            Dieter
            Hallo Dieter,
            interessante Information - danke - allerdings zeigte der Wert bei den ersten Tests mit Außentemperaturen nahe/über Null Werte um 4-5 (vermeintlich °C, dass hätte gepasst) - aber neulich bei Außentemperaturen um die 20°C dann plötzlich mal Werte im Bereich 0-1, das kann man dann glaube ich nicht mehr mit gewöhnlicher Strömungsmechanik erklären. :v

            PS: Bin grad fleißig am programmieren...

            Gruß
            Martin

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              #81
              AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

              Mit dem etwas aufgeräumten Code habe ich eine Probefahrt gemacht und im Anschluss Version 2.0 auf github "gepusht". DeCANder v2.0 zeigt die interpretierten Werte für die Geschwindigkeit (in km/h, eine Nachkommastelle) und die Motordrehzahl (1/min) an. Die Tasten ("Keys") werden schon abgefragt, haben aber noch keine Auswirkung. Nach wie vor werden alle empfangenen CAN-Rohdaten für die Erstellung von Protokollen über Arduino's USB-Port ausgegeben.

              v2.1 kommt schon sehr bald...

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                #82
                AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                Sehr cool, besonders der Name! :kl
                Man muss ja nicht jeden Blödsinn mitmachen.

                Kommentar

                  #83
                  AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                  Zitat von macfrank Beitrag anzeigen
                  Sehr cool, besonders der Name! :kl
                  ...passt in mehrerlei Hinsicht...

                  Ich habe eben - wieder nach Probefahrt - die versprochene Version v2.1 hochgeladen.
                  Mit (UP/DOWN) kann man jetzt umschalten zwischen:
                  • Geschwindigkeit & Drehzahl - wie gehabt
                  • uptime und ab Motorstart "trip timer"
                    dazu Zündung an/aus, Diesel-vorglüh an/aus, Motor an/aus (...weil ich das kann)


                  v2.2 ist auf dem Weg, hier wirds einige weitere Daten anzuzeigen geben.

                  Kommentar

                    #84
                    AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                    Mit v2.2 ist der DeCANder nun einigermaßen auf meinem Wissensstand. Mit (UP/DOWN) kann man jetzt umschalten zwischen:

                    • Geschwindigkeit & Drehzahl - wie gehabt
                    • trip timer & Zündung - vorglüh - Motor an/aus wie gehabt
                    • Diesel - Momentanverbrauch & - Durchschnittsverbrauch seit Start (jeweils l/h und l/100km)
                    • Dieselgesamtverbrauch seit Start & Strecke seit Start (jeweils auf 3 Nachkommastellen)
                    • Gaspedalstellung in Prozent & Kühlwassertemperatur


                    Dazu gibt es noch ein paar Sonderzeichen fürs Display (Spielerei), eine Kühlwasser-Warnung (demnächst auch akustisch) und - ganz gut zum Miträtseln - die Umschaltmöglichkeit zu einem zweiten Set an Displaymöglichkeiten (Taste SELECT) mit Werten, deren Bedeutung ich noch nicht kenne! (Wenn Ihr Euch einen Reim auf einen der Werte machen könnt, dann gebt mir Bescheid! Sie können prinzipiell natürlich einen Offset haben und müssen meistens auch in eine passende Maßeinheit umgerechnet werden. Diese Werte sind die Rohdaten, wie sie aus dem CAN-Bus kommen. (raw))

                    PS: v2.2 ist ausführlich getestet auf einer 260km-Landstraßen-Maitour ohne Ausfälle. :)

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                      #85
                      AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                      Hi hast du evtl. mal eine Datei mit Roh Daten die du zur Verfügung stellen kannst.

                      Dann könnte ich evtl. da mithelfen.
                      https://www.dfndr.de/

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                        #86
                        AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                        Zitat von dahardy Beitrag anzeigen
                        Hi hast du evtl. mal eine Datei mit Roh Daten die du zur Verfügung stellen kannst.

                        Dann könnte ich evtl. da mithelfen.
                        Hallo @dahardy , gerne: klick

                        Die 2 Megabyte Daten (hex) kommen auf knapp 600m Fahrt bzw. gut 4 Minuten Zeit zusammen. Motor kalt, rückwärts ausparken, gemütlich losfahren und dabei dreimal abbiegen.

                        Gruß
                        Martin

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                          #87
                          AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                          Am Sonntag darf man ja keinen Krach machen, also schied stundenlanges Planfräsen (draußen!) für heute aus. Also habe ich mich an den Schreibtisch gesetzt und an DeCANder v2.3 mächtig weiter gebaut. Das Speichern (und wieder Einlesen) von Werten in den EEPROM klappt schon ganz gut! :kl Das eröffnet, wie bereits angedeutet, den Weg zu weiteren Daten, die man sammeln kann. Die "unbekannten" Werte aus v2.2 sind wieder rausgeflogen, weil ich die Tasten jetzt alle brauche. Wenn man diese Werte während einer Testfahrt beobachten möchte, so kann man immernoch ein Terminal verwenden oder eben v2.2 benutzen.

                          Hier ein kleiner Ausblick auf v2.3                          :
                          • verbesserte Tastenabfrage und einige kleinere Bugfixes
                          • dank EEPROM nun ein paar weitere Daten, die ausgehend von den Menüs 1-5 jeweils an passender Stelle mit gedrückten Tasten links/rechts angezeigt werden können; z.B:
                            • Gesamtkilometerzähler
                            • Gesamtverbrauch (Liter)
                            • -> Gesamt-Durchschnittverbrauch (l/100km)
                            • einige interessante min und max Werte
                            • Motorstart Zähler
                            • ... (Der coolste Teil wird noch nicht verraten - den will ich erst testen!) ...

                          • Der EEPROM kann komplett gelöscht werden. Bestimmte Werte lassen sich auch einzeln löschen - da, wo's Sinn macht. :) (Taste SELECT)
                          • Die Speicherzellen des EEPROM werden möglichst effizient beschrieben - Speichern nur bei Änderung der Werte und auch nur genau dann, wenn der Motor wieder abgestellt wird.


                          Die Version ist noch ungetestet und im Test (hoffentlich irgendwann die Woche) werde ich bestimmt noch kleine Fehler finden. Sobald ich sie für stabil halte, melde ich mich und lade sie wieder in GitHub hoch.

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                            #88
                            AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                            Ein Fehler war dann doch etwas dicker, ist aber beseitigt. Auf einer langen mehrteiligen/mehrtägigen Testfahrt konnten alle im EEPROM abgelegten Werte nun sinnvoll nachvollzogen werden.

                            Der coolste Teil: Es gibt ein zweites Set Werte für Kilometerzähler und Verbrauch, die man beim Tankstopp (Voraussetzung: Volltanken!) mit einem Knopfdruck auf Null setzen kann. Diese Werte gelten also immer seit dem letzten Tankstopp. Daraus ergibt sich (ausgehend vom 75l-Tank / ich gehe sicherheitshalber lieber nur von 70l aus) dann noch die Anzeige "Restmenge Diesel im Tank" und basierend auf dem Durchschnittsverbrauch seit dem letzten Tankstopp eine Rest-Reichweitenanzeige. :)

                            Ich möchte gerne noch einmal bei Gelegenheit auf einer längeren Strecke testen und lade die Version dann gerne wieder auf github hoch.

                            Kommentar

                              #89
                              AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                              Nun habe ich auch wieder Zeit gefunden mich dem Projekt zu widmen.

                              Dank des wunderbaren Codes bin ich gerade dabei die Version für einen Cortex M3 Prozessor zu entwickeln.
                              Die LandTiger Boards haben praktischerweise CAN Bus und einiges anderes an Bord. Auch wird ein 3,2" Display mitgeliefert.

                              Bis jetzt ist der CAN Bus in Betrieb und es wird schon an der Darstellung der Werte gearbeitet.
                              Auch sind praktischerweise 2 9 Polige Anschlüße vorhanden. 1 Dient als Eingang der Daten von der OBD und der andere reicht das Signal komplett durch um dort dann OBD Prüfer oder den Laptop anschließen zu können.
                              Bis jetzt sieht es so aus als ob der LandTiger eine sehr umfangreiche PID Liste hat. ich haben keine "unkown" Werte. Nur ein paar die ich nicht zuordnen kann. Die stimmen mit den unbekannten PIDs überein. Nur schlau werde ich aus denen nicht.

                              Hat jemand die Anschlußbelegungen des Adapterkabels OBD auf 9 pol und die vom Schnüffelstück für mich?
                              Brauche die Kabel zum Testen.
                              Geht nicht gib's nicht, Geht nur schwerer

                              Kommentar

                                #90
                                AW: Daten aus CAN-Bus selbst auslesen

                                @Dragon

                                Ich werde einfach mal verlinken:

                                Quelle: seeed Wiki

                                Das Snüffelstück setzt diese 4 Pins wieder entsprechend auf den OBD-Stecker.

                                Kommentar

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