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VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

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    VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

    Hallo,

    Ich habe ein neues Projekt auf den Beinen.
    Wie einige von euch wissen gibt es für die Elektronische unterdruck Steuerung des VTG Laders ein Opensource Projekt auf Basis eines Arduino.

    Mittlerweile habe ich (und andere aus dem Forum) dies auf Arduino Basis bereits realisiert.

    Nun ich finde diesen weg zwar brauchbar aber bei weitem nicht perfekt geschweige den sauber.

    Nun bin ich dabei folgendes zu Realisieren.

    Ich verwende die EGR Map als Turbodruck regelung, einen MAP Sensor so wie zwei PID Regler.

    Die EGR Map fordert Luftmasse und nicht Turbodruck, an.
    Der PID regler 1 bekommt also die Anforderung nach Luftmasse der ECU und regelt den Turbo druck solange hoch bis die Luftmasse stimmt.
    Der zweite PID Regler erhält ein Analog Signal vom (neuen) MAP sensor.
    Und Begrenzt den Ladedruck auf zb. 2200mbar absolut.
    Zusätzlich erfolgt eine hardware mässige Schutzschaltung gegen überdruck.

    Die Vorteile gegenüber dem Arduino:

    Microcontroller in Assembler Programiert, dadurch extrem Effizientes Arbeiten der Elektronik.
    Regelung der Luftmasse via PID, begrenzung des Ladedrucks via PID sowie zusätzlicher Schutzschaltung.
    Es Existiert bereits eine Grafische Benutzeroberfläche zum Einstellen der P der I und der D Werte sowie des max. Ladedruck , somit kann der PID regler exakt auf das Fahrzeug und auf die latenz der Regelstrecke Eingestellt werden.

    Dadirch ergibt sich eine direkte Einstellung ohne Überschwingen.
    Nutzung bereits vorhandener Daten und Sensoren, das einzige was es noch braucht ist ein zusätzlucher MAP Sensor.

    Die Elektronik wird in ein CNC gefrässtes Aluminium gehäuse verbaut und vergossen. Der Regler verfügt über eine USB schnittstelle und kann wie bereits geschrieben ohne Programmier kenntnisse über ein GUI Eingestellt werden.
    Die ganze Elektronik wird Load dump, ESD und Transientensicher Aufgebaut.
    Die Leiterplatte dazu wird in einer kleinserie ndustriell hergestellt

    So viel mal dazu.....


    Wo ich Hilfebrauch ist die EGR Map bzw. Die benötigte Luftmasse in den verschiedenen drehzahl und Last berreichen.

    Wer interesse an solch einem Regler hat meldet sich bitte via PN evtl. mach ich eine klein Serie nach dem ich euch den Prototypen gezeigt habe.

    Ich hoffe das ein paar der ECU giganten hier aus dem Fourum sich Einklinken... Und mithelfen... Für leute die Konstruktiv mithelfen gibt es bei Erfolg einen solchen Regler zum materialwert.

    Schauen wir mal...
    Gruss Peter
    Zuletzt geändert von Peter1; 26.03.2015, 07:51.

    #2
    AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

    So das Wochenende war streng...
    Da ich eine EU2 Motor mit NNN500020 ECU und EU3 File fahre gab es ein wenig schwierigkeiten die AGR zum laufen zu bekommen.
    Nun habe ich eine EU2 file geflasht und alles war gut.
    Im Low unterstütz die ECU keine AGR. Mir fiel vor einiger Zeit mal auf das mit der EU3 File High Low vertauscht waren, bin mir aber nicht mehr sicher... Ich werde heute noch einmal die EU3 Flashen und messen.
    Deshalb funktionierte die EU3 wahrscheinlich nicht.

    Zwischen Ergebniss:

    Ich habe den Arbeitsberreich der AGR Kennfelder auf 5500 rpm und die Dieselmenge auf 60mg erhöht... Dazu die Luftmasse exponentiell zu Drehzahl und Last hinterlegt.
    Das Ansprechen der AGR erfolgr erstaunlich schnell, alleine das Einschalten der Hauptscheinwerfer ist grund genug die Luftmasse zu erhöhen....
    Logisch, klar aber es ist sehr schön zu sehen wie fein und schnell die ECU reagiert.

    Nun da die AGR nur im High zur verfügung steht... Und ich nicht denke das hier jemand die Defender ECU so weit versteht um dies ändern zu können, werde ich das ganze via Dual map verwirklichen....
    Dazu den Kontakt High Low vom Getriebe auf einen Schalter.
    Den hätten wir quasi Sport und Eco.
    Sport auf Low, Eco auf High.

    Im Sport Modus würde dann immer der Max. Druck via PID angestrebt.
    Im ECO Modus ist der Druck Last und Drehzahl abhängig.
    Sollte der LMM ausfallen oder unplausible Werte Liefern.... Würde auch im ECO der Max Druck angestrebt werden. Was das System ausfall sicher macht.

    Bei unplausiblen Druck werten... Erfolgt die öffnung des VTG. Bei Überdruck greift zuerst ein PID welcher versucht zu Begrenzen, bei unzulässigen überdruck erfolgt die Öffnung des VTG.
    Die "Notabschaltung" erfolgt ausschliesslich mit Hardware und ist unabhängig vom Mikrokontroller.

    Sieht gut aus!
    Ich hoffe bis Ende Woche bekommen ich meine Mikrokontroller...
    Dann sehen wir weiter....

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      #3
      AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

      mal als kleine Anregung:
      Du könntest die Hi/Low - Maps dazu nutzen eine Umschaltung via Kick-Down-Knopf zu machen.
      Sozusagen bei Kick Down gibts ne kleine "++ Ladedruck/++Spritmenge"- Leistungsspritze. Das wäre ne komode Lösung um z.B. beim Überholen ein schönes Leistungsplus abzurufen ohne irgendwie umschalten zu müssen. Am besten gleich noch mit nem Warnlämpchen um nicht gleich den Motor in den Hitzetot zu treiben.
      So kenn ich das noch aus dem Lancia Delta Integrale.


      Gruß
      Christian

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        #4
        AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

        Das ist eine geile Idee, gerade erst kürzlich dachte ich... Wäre doch cool so einen Kickdown zu haben... Auf die Idee kam ich aber nicht.

        Stellt sich nur die Frage ob dass nicht rein mit dem Gaspedal Kennfeld Realisierbar wäre...
        Zusätzlich zum Kickdown dann noch eine Wasserethanol Einspritzung.

        Die Idee mit dem Kickdown gefällt mir sehr gut :-)

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          #5
          AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

          Ja ja, und dann kommt noch der Turboboost knopf. Kitt lässt grüssen :D

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            #6
            AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

            Zitat von Peter1 Beitrag anzeigen
            ...Stellt sich nur die Frage ob dass nicht rein mit dem Gaspedal Kennfeld Realisierbar wäre...
            geht sicher, nur mit Kickdown hat man einen definierten Anschlag für die Vollgasposition "kurz vor Kick-Down"





            Zitat von Feuerwehrlandy Beitrag anzeigen
            Ja ja, und dann kommt noch der Turboboost knopf. Kitt lässt grüssen :D
            wenn dann schon gleich den super pursuite mode... :-)

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              #7
              AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

              Intressant wäre noch wie die ECU die Einspritzmenge Handhabt.... Also ob die Einspritzmenge Schlagartig oder gedämpft geändert wird.... Dass Herauszufinden geht aber wohl nur mit versuchen....

              Aber die Idee gefällt mir so gut dass ich das Versuchen werde....ich schätze in 2Wochen wird der Prototyp stehen, insofer ich die PID Regler bekomme.... Den Mikrokontroller Programmiere ich nicht selbst deshalb musst ich diesen Programmiert zukaufen.
              Zuletzt geändert von Peter1; 30.03.2015, 13:02.

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                #8
                AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                Hat zufällig jemand eine Idee weshalb ich die AGR mit der EU3 File nicht zum laufen bekomme.
                EU2 NNN500020 kein Problem,
                EU3 NNN500120 kein AGR (lt. ECK nicht unterstützt)
                EU3 NNN500020 sollte AGR haben funktioniert aber nicht

                mmmm. nervt mich...

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                  #9
                  AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                  Mir würde die Umschaltung per Knopf im Cockpit schon reichen. Finde ich sinnvoller als nur per Getriebe oder Kickdown.
                  P.S.: hätte mittlerweile einen Elektroniker an der Hand. Könnte also auch bei solchen Problemen unterstützen! :-)
                  Und für mechanisches stehe ich nach wie vor zur Verfügung.

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                    #10
                    AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                    sollte ja kein Problem sein.. welchen Motor/Fahrzeug fährst du?

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                      #11
                      AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                      Disco 2 Td5.
                      Hatten ja auch schon per PN Kontakt. :-)

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                        #12
                        AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                        ja weiss schon :-).... iss es ein EU2 oder EU3 motor?

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                          #13
                          AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                          Hat jemand aus der Gegen Bern zufällig einen AAP Sensor des 15P rumliegen, und könnte mir diesen Leihweisse überlassen?
                          Ich denke die AGR am EU2 mit EU3 File spielt nicht mit weil der AAP Sensor zwischen zeitlich geändert hat.

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                            #14
                            AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                            2004er 15P. Keine Ahnung, ob EU 2 oder 3?

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                              #15
                              AW: VTG Turbo Lader, Elektronische Steuerung mit Mikrokontroller

                              15P = EU3

                              mindestens 10 Zeichen :-)

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